再次启动后，无人车顺利绕过4个直角弯道，抵达终点。在实验过程中，记者发现，每次到弯道时，无人车都会略有迟疑。“它是在寻找最佳驾驶路线，一般来说，它会选择最近的路线。”蒋涛说。

 

　　解密

 

　　“无人车的原理跟人一样，眼睛把看到的信息传递给大脑，大脑做出相应判断，给手脚发指令，手脚做出相应动作。”蒋涛说。

 

　　“眼睛”

 

　　激光雷达190度采集信息

 

　　这辆车有5只“眼睛”，长在车顶。两个大一点的是“激光雷达”，3个小一点的摄像头是“立体视觉系统”。视觉广度为190度，可以精确探测到视觉里80米以内的所有物体。5只“眼睛”采集到的信息会形成三维图像出现在副驾的电脑屏幕上，而对于距离的判断，则要通过无人车测算出视觉范围内的物体与车身的距离，然后根据距离作出路径规划和决策。

 

　　“大脑”

 

　　无人车的“大脑”，装在后车厢，是个长约45cm，宽约40cm的大铁箱子，重一二十公斤。这个铁箱子通过各种线路跟“眼睛”相连。这个铁箱子看作是这辆车最核心的“中央控制器”，负责环境感知、路径规划、自主导航。“在研发过程中，这个中央控制器是最复杂的。”蒋涛说，在经历无数次实验后，最终用到类似火星探测器的“寻路算法”，从而解决了机器人探路的问题。

 

　　“手脚”

 

　　在“大脑”旁边，是一个稍微小一点的铁箱子，被称为“底层控制系统”。按照蒋涛的说法，这相当于人的手和脚，直接连接车的方向盘、油门和刹车。经过运算后，中央控制器会发出踩油门的力度、刹车力度或者方向的转动角度等指令，然后这些指令会实时通过连接线路传输到这个底层控制系统。