2015年12月29日上午10点过，蒋涛和学生们再次把他的改装的SUV开出金工楼。这次，他们首先要实验的是无人驾驶跟踪技术。即：锁定一位领路者，然后跟着领路者的线路行驶。一方面，这个实验是考察这辆无人车的跟踪能力。更为重要的是，实验者通过各种突发情况的设定，看无人车能不能自主进行判断。简单地说，看无人车会不会被领路人带沟里。

 

　　实验开始，大二学生李森林坐在驾驶位置，检查刹车、油门、方向盘的状态是否正常，然后在电脑上输入指令，把驾驶的控制权交给计算机。研二学生郭奕璀则操控起置于车尾的计算机。

 

　　“激光雷达正常”、“组合导航系统正常”、“中央控制器正常”……“可以启动！”郭奕璀让领路者站在车身正前方五六米处，“左右动一下！ok，锁定成功！挂挡……松手刹！”李森林跳出驾驶室，关上车门。这时候，现场已经响起掌声。因为，无人车已经跟着领路者缓缓移动，速度在7码左右，领路人转向，无人车的方向盘也跟着飞转。在旁人看来，这一幕就像是领路人领着他的宠物在校园内遛弯一样。

 

　　“校园中人流量大，为了安全起见，我们关闭了油门控制系统，只让它怠速行驶。”蒋涛说。

 

　　行驶了近百米后，无人车迎来了挑战。领路者突然改变线路，朝道路右侧的绿化带走去。无人车先是朝右打了一下方向盘，就在快要撞到路沿时，却紧急停了下来。“我们就是想在实验阶段把问题都暴露出来，把它往沟里带，但它通过了这次考验。”蒋涛说。

 

　　巡航实验

 

　　“遛车”实验结束后，蒋涛等人又做起了巡航实验。即：实验者为无人车设定好终点，由无人车自行计算路线到达终点。蒋涛的两名学生分别检查了激光雷达、组合导航系统及中央控制器。不同的是，郭奕璀又为无人车设定了终点。整个路线图形似一个长方型，长约500米，途经4个弯道。

 

　　实验开始后，无人车按照自己计算出的路线朝着终点行驶，李森林、郭奕璀两人则一左一右跟着无人车慢跑。如途中出现任何意外，两人均可以随时准备紧急制动。为了检测车的避障功能，郭奕璀突然跳到无人车的右前方。让人惊奇的是，在经过他的时候，无人车没有减速，而是自动将方向盘往左一打，再向右回方向盘，迅速地绕过他继续前行。如果障碍物出现在车身正前方，左右都绕不过去，无人车又会怎样处理呢？郭奕璀再次进行测试，他直直地站在路中央，校园的路并不宽，左侧还停了一排车，右边是高了一个台阶的人行道，是怎么都绕不过去的。当无人车在距离他还有一两米的距离时，采取了紧急制动。