据科技部网站18日消息，课题研究团队针对自动驾驶环境感知技术，提出了全新的“三维似物性”区域检测方法，首次将自动驾驶 “KITTI 数据集”上的国际评测准确率从80%提高到90%，错误率降低50%。本方法提出时，曾在国际公认的权威自动驾驶场景目标检测 “KITTI 数据集”进行评测，其评测的汽车、行人、自行车检测及姿态估计等全部六项指标中，在行人的检测和姿态估计、自行车的检测和姿态估计四项上获得第一、汽车的检测和姿态估计两项上获得第三。

 

　　该研究成果将有效提高汽车的主动安全性，推动车辆的智能化，有助于解决我国长期突出的交通安全问题，为自动驾驶过程中复杂交通环境构建技术发展奠定了良好基础。