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自动驾驶环境感知技术取得进展

作者: 发布于:2017-05-19 09:08:48 来源:证券时报
   作为国家重点研发计划新能源汽车重点专项“智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究”项目的重要研究内容,由同济大学承担,清华大学、武汉大学、哈尔滨工业大学、杭州海康威视数字技术股份有限公司参与的“智能电动汽车全状态参数估计、复杂环境感知与多源信息融合”课题近期取得了阶段性研究进展。
 
  据科技部网站18日消息,课题研究团队针对自动驾驶环境感知技术,提出了全新的“三维似物性”区域检测方法,首次将自动驾驶 “KITTI 数据集”上的国际评测准确率从80%提高到90%,错误率降低50%。本方法提出时,曾在国际公认的权威自动驾驶场景目标检测 “KITTI 数据集”进行评测,其评测的汽车、行人、自行车检测及姿态估计等全部六项指标中,在行人的检测和姿态估计、自行车的检测和姿态估计四项上获得第一、汽车的检测和姿态估计两项上获得第三。
 
  该研究成果将有效提高汽车的主动安全性,推动车辆的智能化,有助于解决我国长期突出的交通安全问题,为自动驾驶过程中复杂交通环境构建技术发展奠定了良好基础。
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