众泰汽车工程院5G车联网智能汽车项目总监、电器电子部部长宋立彬

 

　　根据宋立彬介绍的内容，众泰于今年5月份正式下线了第一辆自动驾驶原型车。这辆研发原型车基于众泰T600运动版改装而来，选择这款车型的原因在于其采用了线控系统。目前，原型车已经完成了6000公里的测试，测试道路涵盖城市道路、高速公路和城郊道路。

 

　　车云在与宋立彬的后续沟通中了解到，在这辆原型车上，自动驾驶整体架构由环境感知系统、路径规划系统、控制决策系统与底层执行系统四个部分组成：

 

　　1.环境感知方面，众泰采用了供应商提供的传感器硬件，但是其背后的识别与处理算法均由众泰在自行开发，同时，众泰也与传感器供应商共同进行对应的合作开发项目。传感器方面采用了两个单目摄像头，分工实现红绿灯、车辆、行人与车道线的检测，在项目初期为了稳定可靠采用了32线激光雷达（德国），但在后续走向量产过程中，会去掉激光雷达，仅保留视觉与毫米波雷达传感器。

 

　　2.在路径规划方面，自动驾驶系统能够与导航路径相结合，在路径规划中需要掉头、拐弯的地方均可以根据规划的路径自主实现。另外，自动驾驶所需的高精度地图也正在与国内一家图商在进行合作，将在今年十月份完成现阶段指定路段的高精度地图绘制工作。

 

　　3.控制决策方面，整体算法由众泰自行开发。

 

　　4.底层执行方面，原型车的底层控制改装由供应商提供，而从决策到执行的命令与执行算法则同样由众泰自行开发，目前主要在安全与舒适性两个方面进行测试与优化。

 

　　众泰自动驾驶原型车

 

　　宋立彬告诉车云，众泰认为车企在智能网联汽车上，必须掌握一些核心技术，算法就是必须掌握的技术，其中，在感知（视觉、雷达）与决策层面的算法是众泰目前的关注重点所在。所以能够看到，算法层面，众泰都在自行开发。

 

　　另一方面，为了提升在算法上的能力，众泰也在与传感器供应商、芯片供应商和一些研发机构，进行不同项目的联合开发。因而，最终的整体解决方案、供应商选择都尚未确定，比如未来还会加入V2X功能，宋立彬提到希望最终能够与国产供应商进行合作。

 

　　众泰在去年成立了5G车联网智能汽车项目组，专门负责智能网联汽车的开发工作，并在今年参与了浙江云栖小镇、桐乡小镇两个试点项目。众泰计划通过四个阶段实现自动驾驶：

 

　　1.城市、高速场景功能样机开发

 

　　2.高速路况自动驾驶量产化

 

　　3.城市特定路况自动驾驶量产化

 

　　4.全工况自动驾驶

 

　　目前众泰还处于第一阶段，计划在2018年实现单一车型高速路况自动驾驶的量产。不过在这个过程中，会有一些自动驾驶功能逐步迭代到现有车型之上。

 

　　宋立彬表示，自动驾驶的开发，经验积累很重要，因而也正在与各个智能网联测试基地进行接洽，以开展自动驾驶在各个不同场景下的测试工作。目前，众泰的自动驾驶测试工作均在杭州周边进行。当然，测试基地的封闭场所难以模拟实际的行驶场景，因而，宋立彬也在期待国家关于自动驾驶车上路测试的条例能够早日出台。