编者针对国内自主车企自动驾驶技术统计后发现，目前总共有十家厂商涉足该领域。其中一汽集团、上汽集团、长安汽车、北汽集团、长城汽车已经展示了其配备初级自动驾驶技术的试验车型，而就在2016年上半年，广汽集团、东风汽车、吉利汽车、比亚迪汽车、力帆汽车也纷纷宣布将在未来5—10年内完成自动驾驶样车试验。

 

　　一汽集团

 

　　亮点：2018年完成智能互联驾驶系统，2020年实现高速公路代驾

 

 

　　作为新中国汽车产业的“老大哥”，一汽集团是国内率先投身无人驾驶技术研发的车企。2007年与国防科技大学合作，在红旗HQ3车型基础上完成高速公路自动驾驶样车。2011年7月14日，红旗HQ3无人车历时3小时22分钟，完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验；2013年具备PA-HA功能的红旗H7投放市场；而在2015年4月，一汽集团正式发布了其“挚途”技术战略，这也标志着一汽集团的互联智能汽车技术战略规划正式形成。

 

　　

 

　　根据该战略的十年发展计划，“挚途”战略将从当前的1.0发展到4.0。目前“挚途”1.0已经于2013年应用到红旗轿车上，具备紧急制动、防碰预警、车道偏离等驾驶辅助功能。在2018年前实现的“擎途”2.0计划，可以通过自主研发的智能互联驾驶系统中能够实现手机叫车、自动泊车和编队跟车功能，且有望搭载于红旗H7和解放商用车上。

 

　　而在2020年实现“挚途”3.0，可以实现V2X功能，能够整合高速代驾及深度感知和城市智能技术。最终在2025年实现“挚途”4.0，将高度自动驾驶技术整车产品渗透率达50%以上。

 

　　上汽集团

 

　　亮点：依托中国无人驾驶示范基地，未来十年将实现全路况自动驾驶

 

 

　　2016年6月，国家首个智能网联汽车测试示范基地落户上海，这也意味着未来上汽集团可以依托地域优势大力发展自动驾驶乃至无人驾驶领域。

 

　　

 

　　2016年，上汽集团在自动驾驶领域则“结盟”中航科工，并且在2015年的上海车展上展示了自主研发的智能驾驶汽车iGS。iGS通过摄像头和雷达观测周遭环境，再把路况数据传达给控制软件进行分析，给出指令。经过路试鉴定，iGS可以初步实现远程遥控泊车、自动巡航、自动跟车、车道保持、换道行驶、自主超车等功能。汽把自动驾驶功能分成5级，iGS是3级，10年后的愿景是5级，目前正在自主研发二代MGiGS。

 

　　长安汽车

 

        

 

　　长安汽车在2015年4月发布了智能化战略“6 5 4”，即建立6个基础技术体系平台，开发5大核心应用技术，分四个阶段逐步实现汽车从单一智能到全自动驾驶。目前长安汽车已经完成第一阶段开发试验，也就是在4月完成的2000公里高速公路路试。现已进入第二阶段，将在2018年实现组合功能自动化，如集成式自适应巡航、全自动泊车、智能终端4.0等。未来在第三阶段，实现有限的自动驾驶，如高速公路全自动驾驶等；第四阶段，在2025年实现汽车全自动驾驶，并进入产业化应用。

 

　　

 

　　当前，长安汽车已掌握智能互联、智能个性化、智能驾驶三大类60余项智能化技术，其中，结构化道路无人驾驶技术已通过实车性技术验证。

 

　　北汽集团

 

        

 

　　在今年4月份的北京车展上，北汽集团展示了其基于EU260打造的无人驾驶汽车。通过加装毫米波雷达、高清摄像头、激光雷达和GPS天线等元器件用于道路识别，同时配合高清地图进行路线规划，从而实现无人驾驶。得益于高效和社科院的合作，北汽无人驾驶汽车目前搭载的无人驾驶感知与控制元器件大部分都采用了国产化采购，目的是为未来的量产打下基础。

 

　　

 

　　而就在7月6日，北汽集团新技术研究院与盘锦市大洼区人民政府在北京市举行无人驾驶汽车战略合作协议签约仪式，双方将在“红海滩国家风景廊道”合资合作共同开发建设无人驾驶体验项目。并且9月份北汽集团也将亮相三款全新无人驾驶车辆，并有可能投入到该项目的使用中。

 

　　长城汽车

 

        

 

　　长城汽车在2012年成立了专业团队，对汽车无人驾驶等智能技术进行研发。目前哈弗H8、H9及部分后续车辆已经完成了驾驶辅助(ADAS)阶段的开发。预计在2020年，将会推出能够在高速公路上实现自动驾驶的车辆。

 

　　

 

　　长城无人驾驶技术通过多种传感器的应用，可实现对道路情况与周围环境的全方位探测，并经过内部智能电子控制单元高速运算，直接控制车辆的电子转向系统、发动机管理系统及制动系统等机构，实现车辆的加减速、变换车道、跟随车辆以及超车等动作。此外，长城汽车也已经研发出通过脑电波控制车窗升降、发动机启停等先进技术。