二、智能网联汽车风口已至无人驾驶行业进入商业化布局阶段

 

　　（一）无人驾驶将在5年内开启最热投资机遇

 

　　智能化是未来汽车发展的根本方向，而无人驾驶作为智能驾驶的终极形态，将引导整个汽车行业进行深刻变革。近年来传统汽车增速明显下滑，随着汽车保有量和汽车消费使用的增多，汽车行业面临着能源危机、安全性要求提高等诸多挑战。在我国工业制造4.0 和智能制造2025 的大背景下，汽车智能化是行业未来发展趋势，也是行业自身技术升级的结果。而无人驾驶汽车作为融合了车联网和人工智能技术的智能互联汽车，不仅能够有效地减少交通事故和堵塞，提高燃油的经济性，还可以允许驾驶员在驾车过程中进行其他办公、娱乐等活动，有效提高行车安全和效率。无人驾驶是现有汽车智能化发展技术不断深入的产物，是汽车智能化的终极形态，其技术的相关发展将引导整个汽车产业进行深刻的变革。

 

　　无人驾驶开启盛宴，未来五年开启长期投资机会。随着汽车智能化的不断推进，无人驾驶将伴随着车企和互联网的不断布局开启行业盛宴。近期，各大互联网巨头与国际车企纷纷加紧无人驾驶技术的研发或商业布局。目前，最早进入无人驾驶领域、技术最为成熟的谷歌公司已于2014 年宣布第一部具备完整功能的自动驾驶汽车研发成功，进入商业化准备阶段；通用、奥迪等无人驾驶车辆亦均拿到路试资格。而在国内，百度无人驾驶车辆亮相互联网大会，意味着我国无人驾驶技术取得重大突破；阿里、乐视等互联网巨头亦纷纷布局智能汽车。从各先发布局企业如谷歌、丰田、大众、奥迪等的商业规划看，2020 年将成为无人驾驶商业化元年。我们认为无人驾驶最快将在5 年内开启长期投资机会，进入业绩兑现阶段，提前布局市场的企业有望长期受益。

 

　　（二）我国无人驾驶技术发展进入商业化布局阶段

 

　　我国无人驾驶发展大体可分为三个阶段，目前已经历军工高校独立研发、校企合作两阶段，正式迈入商业化布局阶段。早期，我国无人驾驶的研发由于技术价值的不确定性而稍落后于国外。政府部门与高校科研单位是这一阶段技术研发的主体，于前些年便开始通过制定相关规划、颁布相关标准，以促进无人驾驶技术的校企研发交流与产业化应用，有效推动了无人驾驶的技术积累。伴随着国内技术的逐步成熟与海外技术的联动推进，近年来我国无人驾驶已由高校独立研发的阶段进入了校企合作的第二阶段，国内传统车企通过与高校进行技术合作，逐步涉足研发领域，为行业商业化奠定了基础。

 

 

 

　　全球范围看，无人驾驶的发展遵循着“军事应用与高校研发-传统车企布局-互联网巨头加入”的发展过程，目前欧美市场已提前进入第三阶段，无人驾驶未来已来。而在国内，虽然不少车企已经和高校联合研发辅助驾驶，但只有个别主流车企开始了全自动无人驾驶技术的研发。百度无人驾驶车辆的亮相标志着我国无人驾驶技术开启商业化进程。百度无人驾驶事业部信息显示，百度计划三年内实现无人驾驶车辆的商用，五年内实现量产。以无人驾驶为代表的我国智能汽车产业大规模发展、应用指日可待。

 

　　（三）现阶段两主线布局：关键技术进口替代与现有产品大规模商业化应用

 

　　无人驾驶车辆是汽车智能化发展的最终方向，通过使用计算机、传感器和其他技术设备，使车辆在没有驾驶员的主动控制和连续监测下可以安全行驶。从整车制造角度出发，无人驾驶车辆构造可分为环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、中央处理单元、辅助驾驶系统与运动控制系统六大系统：

 

　　环境感知系统：相当于传统驾驶人的感知器官，主要通过各类传感器获取路面、障碍物与障碍物距离信息，是无人驾驶的前提与基础。目前最成熟的传感器方案通常由雷达传感器、激光测距仪以及图像摄像头组成。

 

　　定位导航系统与路径规划系统：共同合作，在给定的目的地下规划出汽车行驶的最佳路线；前者用于提供车辆位置、姿态信息，后者则结合这些信息与电子地图，按照车辆性能规划出安全、有效的路径。

 

　　中央处理单元：在获取环境与路径信息后，经过信号处理、转换后对运动控制系统发出操作指令。

 

　　运动控制系统：由速度、转向与档位控制构成，其中档位控制技术发展已较为成熟且投入市场（自动档汽车），未来增量市场主要在速度与转向控制上，也即电控油门、电控刹车与电控转向三大机构。

 

　　辅助驾驶系统：作为中央处理系统的补充，通过如应急制动、自动泊车、限速识别等拓展控制功能，保证无人驾驶车辆的稳定性与安全性。

 

 

 

　　从整车制造视角看，除运动控制系统、辅助驾驶系统ADAS 和GPS 等可以延用传统车辆制造已有的较为成熟技术以外，其他大部分无人驾驶技术发展仍处于萌芽期，需要多主体包括整车厂、零部件供应商、技术提供商等联合研发、生产，涉及产业链长，目前大部分关键技术在我国市场均没有成熟产品。据我们预测，无人驾驶技术的爆发元年为2020 年，并将于2025实现量产，成为未来5-10 年市场投资热点，而现阶段行业仍处于技术积累与产品革新阶段。

 

　　我们建议沿以下两条主线布局无人驾驶产业链：

 

　　现阶段成熟技术的产品商业化，即高级辅助驾驶系统(ADAS)。无人驾驶技术的发展遵循循序渐进的过程，而作为汽车智能化关键技术的ADAS已经有了较长时期的技术积累，可以视为无人驾驶技术的储备阶段，亦可以看作无人驾驶技术部分成熟技术（如感知、部分干预等模块）的商业化产品。ADAS目前在国内汽车渗透率仍较低，发展确定性高、市值空间大，相关企业有望率先受益。

 

　　关键技术的进口替代，主要是传感器市场与地图导航市场。传感器与地图导航是无人驾驶发展的关键性技术，属于无人驾驶必备的零部件或系统，受益确定性最高，目前绝大部分仍为海外供应商控制，这两个环节的突破对我国本土无人驾驶产业链的发展有巨大意义，国内率先布局并实现技术积累或与国际巨头进行合作的公司将有望最先受益。