国内发展情况

 

　　我国从上世纪 80 年代就开始进行无人驾驶汽车的相关研究，进展如下：

 

　　国防科技大学 1992 年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

 

　　2005 年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。

 

　　2011 年 7 月，由一汽集团与国防科技大学共同研制的红旗 HQ3 无人驾驶汽车完成了286 公里的高速全程无人驾驶试验，人工干预的距离仅占总里程的0.78％。

 

　　2012 年，军事交通学院的“军交猛狮Ⅲ号”以无人驾驶状态行驶 114 公里，最高时速 105 公里／小时。

 

　　2015 年 12 月初，百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速达100 公里／小时，是国内无人车领域迄今为止进行的难度最大，最接近真实路况的开放道路测试。

 

　　2015 年 12 月 14 日，百度宣布正式成立自动驾驶事业部，计划三年实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。

 

　　不同于国外车企以自主研发为主，我国汽车厂商多采取与国内科研院所、高校合作研发无人驾驶技术，其中已经开始相关研究工作的企业有一汽、上汽、北汽、奇瑞、长安等。其中，2015 年 7 月，长安汽车发布智能化汽车“654”战略，计划到 2025 年建立起 1500 人的研发队伍，累计投入 130 亿元提升无人驾驶等智能汽车技术水平，并掌握全自动驾驶技术。

 

国内主要整车企业无人驾驶汽车研发情况

 

 

资料来源：公开资料整理