互联网厂商直接切入高级别无人驾驶领域

 

　　与整车厂商不同的是，互联网厂商始终以颠覆式的姿态进入。整车厂商大多以辅助驾驶为核心，逐步试验并装配高级辅助驾驶系统，进而由辅助驾驶过渡到自动驾驶；而互联网厂商则直接从无人驾驶切入，以人工智能、高精度地图和激光雷达等技术综合实现最高级别无人驾驶（任何时间、任何路况自动驾驶）。

 

自动驾驶与无人驾驶的差异

 

 

资料来源：车云网 渤海证券

 

　　与汽车厂商、零部件厂商不同的是，互联网厂商在整车制造、零部件制造等领域经验尚浅，但在云计算、大数据处理、人工智能、高精度地图等领域有较为明显的优势，以人工智能和高精度地图等“软实力”为核心推出无人驾驶解决方案，将从“软”向“车”实现“颠覆”。

 

　　主要模式

 

　　①谷歌

 

　　谷歌是互联网企业开发无人驾驶技术的先驱，谷歌目前的无人驾驶技术为 level4级别，为全球最高水准。Google Driverless Car 是谷歌公司的 Google X 实验室研发中的全自动驾驶汽车，不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。从 2009 年第一次推出无人驾驶汽车计划以来，谷歌的无人驾驶汽车已经发展到了第三代。前两代均是在现有车型上进行改造实现的，第一代是在丰田普锐斯的基础上进行改装的；第二代是基于雷克萨斯 SUV 改装的。

 

　　第三代是谷歌从头开始设计生产的无人驾驶汽车，该车在 2015 年 6 月底推出。第三代的原型车并不包括方向盘、油门踏板、后视镜及其他部件，由此可以看出谷歌对自家的无人驾驶汽车非常有自信。

 

　　2009 年至今，谷歌无人车在自动驾驶模式下已经累积行驶达 228.5 万公里，而通过手动受控驾驶已经累计行驶 159.2 万公里。目前，这个数字还在以每周 1.6~2.1万公里的速度在增长。自动驾驶里程的累积将不断训练谷歌无人驾驶控制系统，使其人工智能程度更高，进而能够实现“任何时间、任何路段”的无人驾驶。

 

　　②百度

 

　　2015 年 12 月，百度公司宣布，百度无人驾驶车国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入 G7 京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车流）的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到 100 公里/小时。

 

　　百度无人驾驶车项目于 2013 年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。

 

　　其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。

 

　　百度的无人驾驶解决方案与谷歌类似，即均是以人工智能、高精度地图为核心，依托传感器、激光雷达等硬件设备构筑的最高级别无人驾驶系统。百度大脑是其与传统车厂相比的核心竞争力，据悉，百度大脑基于计算机和人工智能，模拟人脑思维的模式，拥有 200 亿个参数，通过模拟人脑的无数神经元的工作原理进行再造：存储及“思考”。