无人驾驶依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

 

　　无人驾驶主要原理在于通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标；同时通过车载传感器感知周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

 

　　根据美国的专利顾问公司 Lexinnova 的报告，无人驾驶汽车发展所需基本技术有9 项，即车对车通讯(V2V Communication)、巡航控制(Cruise Control)、自动刹车(Automatic Brakes)、车道维持(Lane Keeping)、雷达(Radar)、循迹或稳定控制(Traction or Stability Control)、视频摄影机(Video Camera)、位置估计器(Position Estimator)、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，在上述的基本技术中，前五项技术的专利申请数量相对较多，是最重要的技术。

 

无人驾驶汽车需依靠的 9 大技术

 

 

资料来源：Lexinnova