无人驾驶发展阶段划分

 

　　产业信息网发布的《2015-2020年中国汽车驾驶辅助系统（ADAS）市场分析与发展前景预测报告》显示，关于无人驾驶的阶段划分，目前业界引用最多的是美国公路安全局（NHTSA）对自动驾驶技术的官方界定，分为无自动（0 级）、个别功能自动（1 级）、多种功能自动（2 级）、受限自动驾驶（3 级）和完全自动驾驶（4 级）五个级别。

 

　　美国公路安全局对自动驾驶技术的分级

 

 

资料来源：NHTSA

 

　　从目前发展情况看，自动驾驶作为汽车技术的发展趋势已经得到业界广泛认可，自动驾驶 1 级（个别功能自动）已经得到基本普及，其他级别发展情况不一：

 

　　自动驾驶 2 级（多种功能自动）普及度不断提高。欧盟 2012 年就出台相关法规，要求所有的商务车辆都要在 2013 年 11 月之前安装好紧急自动刹车系统 AEB(Automatic Braking Assistance)，2014 年起，所有欧盟市场销售的新车都要配备 AEB，没有配备该系统的汽车都不能获得 E-NCAP 五星级的安全认证。Volvo 的城市安全系统、本田的 CMBS、奔驰的 Pre-Safe 都属于这个层次，目前英菲尼迪的新车已能够自动控制方向盘。

 

　　自动驾驶 3 级（受限自动驾驶）目前已形成雏形。戴姆勒的奔驰 S 系轿车可以在堵车的情况下自动跟车。

 

　　自动驾驶 4 级（完全自动驾驶）目前应用很少。这个级别是各大主流车企及谷歌、百度等互联网公司致力于达到的终极目标，驾驶者完全不必操控车辆。

 

　　从国外来看，从上世纪 70 年代开始，美国、英国、德国等发达国家就已经开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，主要标志性事件为：

 

　　1970 年前：一些车企使用射频和磁钉的方式来导引车辆实现自动驾驶。

 

　　1977～2000 年：日本、欧洲和美国的一些高校进行了一些实验和开放项目 ， 主 要 提 供 给 高 校 和 研 究 院 所 进 行 的 开 放 项 目 ， 如 EUREKA Prometheus、CMU NAVLAB、AHS Demo。

 

　　2004 和 2006 年：分别进行 DARPA 的一些比赛，鼓励各个高校组织实际的车辆相互竞争参与比赛。

 

　　2007 年：DARPA 城市挑战赛，选择了城市道路这项有很高难度的项目，其中 Carnegie Mellon 和 Stanford 这两个车队比赛成绩很接近。

 

　　2015 年 6 月 26 日，Google 无人驾驶车正式开上美国加州的公路进行测试。

 

　　2016 年 1 月 15 日，美国联邦政府宣布，计划在未来 10 年拨款 40 亿美元，加速无人驾驶汽车的发展，希望减少交通事故死亡率和交通拥堵状况。

 

　　2016 年 1 月 19 日，据日本共同社报道，联合国谈判相关人士表示，关于全球汽车厂商推进研发的自动驾驶系统，制定汽车国际规则的联合国机构已开始制定安全法规。预计日本和德国将提出方案，关于高速公路的行驶法规最早将在 2017 年 3 月获得通过。成员国将遵照国际法规完善国内法。

 

　　2016 年 1 月 29 日，英国交通部宣布，准许自动驾驶汽车在伦敦街头上路测试。从 2016 年 7 月起，“格林威治自动化交通环境项目”的第一辆自动驾驶车将在伦敦东南部的泰晤士河格林威治半岛的道路上试车。

 

　　2016 年 2 月，美国监管部门告知谷歌，根据美国联邦法律，谷歌无人驾驶汽车可以被视为“司机”，这是无人驾驶技术在世界范围内迈出的重要一步。