对于无人驾驶这件事，最近国内最大的新闻莫过于长安汽车将启动国内首次长距离无人驾驶路测！可靠消息是：今年4月12日，长安无人驾驶汽车将从重庆出发，途经西安、郑州，最终抵达北京，行驶里程将超过2000公里。本周，三辆用于研发长安无人驾驶技术的睿骋汽车中的一辆抵达北京，我和一小撮媒体受邀在此次长距离路测之前进行探班体验。

 

 

　　无人驾驶，请让我们大胆的把车辆的控制权交给ECU

 

　　此次试乘体验所用车辆是由长安睿骋改装而来，我们在外观上可以看到譬如车顶的雷达、GPS天线、摄像头等加装设备。

 

　　测试原理

 

 

 

　　●激光雷达实现远距离、高精度的测距。

 

　　●GPS结合高精度的地图对车辆进行精准定位。

 

　　●后视镜旁的高清摄像头代替眼睛来识别红绿灯及行人等障碍物。

 

　　●车身内遍布的传感器和雷达都将为ECU对路况的判断提供依据。

 

　　也就是说，由各种类型传感器所组成的探测系统完成对车况及路况的精准探测，之后车辆的转向、制动、车速等控制权由驾驶者移交给电脑，电脑根据传感器的反馈信息分析判断，从而控制车辆的响应操作。

 

　　无人驾驶，谈不上试驾，这次只能试乘了

 

　　好了，既然是无人驾驶的体验探班，惯常的试驾环节铁定是没有了，让我们把驾驶位空出来，勇敢的坐上后座，第一次感受长安无人驾驶技术！还好，副驾驶上坐着的是长安汽车研究总院总工程师黎予生先生，他的工作就是在平板电脑上设置好起点、终点，点击一键出发，然后双手就可以完全解放了。

 

 

 

　　此次试乘的地点并非专业的汽车试验场，而是位于长安汽车北京房山厂区内的一块环形地带，为了让我们更直观的体验长安无人驾驶技术的成果，主办方在现场设置了红绿灯、行人等“关卡”。作为技术尚未完全成熟的试验车辆，又是在非试验场地的操作，所以我们将体验车速控制在40公里/小时，即便如此，我的小心脏还是因为紧张和兴奋而怦怦跳个不停。

 

　　试乘开始，起步时，睿骋的加速平稳流畅。当前方近距离出现车辆时，睿骋会选择先跟车行驶，一段距离后再安全超车。当通过路口时，信号灯显示绿色，睿骋顺利通过。当前方出现行人时，睿骋选择变换车道避让，但是此时敬业的“行人演员”也变换了车道，来故意“刁难”一下我们，睿骋机智的选择了停车避让，待行人通过后再次起步回到出发地点。整个过程下来，无论是加速、减速、停车还是转弯，睿骋的表现都很平稳，没有出现任何差错。

 

　　关于长安的无人驾驶技术，我们还挖到了这些重要信息

 

　　试乘结束后，我们深度对话黎予生先生，并从中得到几个关于长安无人驾驶的重要信息。

 

 

　　●我们再次确认了4月长安无人驾驶车进京的消息，具体的公开路测时间定在了4月12日，此前，长安已进行了多次由重庆至北京的提前试验，准备充足。

 

　　●长安在无人驾驶领域的研究，主要合作伙伴是清华大学和零部件供应商博世。

 

　　●2016年，长安在自动驾驶领域取得的技术成果将在量产车上应用，如全速自适应巡航系统、自动紧急制动系统、自动泊车辅助系统等，这些技术为无人驾驶的研究提供了可靠的基础。现在，长安已掌握60余项智能化技术，特别是结构化道路无人驾驶技术已通过实车技术验证，为长安在智能驾驶技术的快速发展迈出了坚实的一步。

 

　　●目前，长安在无人驾驶方面的研究分为城市和高速两套系统。高速的行驶环境相对城市较好，技术也相对成熟，长安预计在2018年可实现高速路况的无人驾驶，并实现量产。到2025年将实现全自动驾驶产业化应用的愿景。

 

　　算算日子，距离长安睿骋从重庆启程的时间已经不足半月，这2000公里的无人驾驶之路，是长安向媒体和消费者展示其最新技术实力的2000公里，是传统汽车制造企业向谷歌等互联网企业亮剑的2000公里，更是中国自主品牌向全世界彰显我们对未来的思考和努力的2000公里。4月，请与我们一起继续关注长安汽车无人驾驶公测。