无人驾驶现在已经不是什么新鲜的概念了，几年前我们只会在媒体上看到关于谷歌无人驾驶汽车寥寥无几的新闻，而现在，无论是科技厂商还是传统汽车厂商，都已经开始研发无人驾驶技术了。

 

　　在开发无人驾驶的过程中，不同类型的厂商都拥有各自的优势和不足，比如科技厂商在开发无人驾驶汽车时，在系统和技术方面拥有着丰富的经验，而传统汽车厂商则在平台、研发领域拥有着先天的优势。那么目前都有哪些公司正在致力于无人驾驶汽车的研发呢？让我们一起来看看。

 

　　谷歌

 

　　谷歌并不是一家汽车公司，但关于无人驾驶汽车，谷歌声势最大。2009年，谷歌启动了其无人驾驶汽车研究项目，一年之后，7辆谷歌无人驾驶汽车便开始上路试行。2012年，美国内华达州为谷歌无人驾驶汽车颁发了第一张合法车牌，允许其合法上路试行。2015年6月，2 辆从零开始设计的无人驾驶原型车开始上路测试，谷歌表示这些无人驾驶汽车致力于完全的自动驾驶，在其最后的成品里，并不会有方向盘和刹车踏板。但目前由于测试原因，原型车上还保留了刹车。谷歌无人驾驶车是彻彻底底的自动驾驶，车顶上的扫描器发射 64 束激光射线以计算出与物体的距离，另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合 GPS 数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。

 

　　谷歌目前已拥有数十辆原型车，这些车也测试了数十万公里，技术相比其他厂商而言已是很成熟，但谷歌仍然不满意。谷歌联合创始人谢尔盖·布林 (Sergey Brin) 说，这辆无人驾驶汽车还很初级，Google 希望它可以尽可能地适应不同的使用场景，只要按一下按钮，就能把用户送到目的地。　　

 

 

　　截止到2015年5月，谷歌无人驾驶汽车已经在6年的时间内造成了11起轻微事故，总体来说结果还算让人满意。另外，谷歌也已经开始对外展示自己的无人驾驶汽车，甚至允许普通民众到车内参观。谷歌的无人驾驶汽车内部根本就不需要方向盘这种“多余”的零件，同时它的内部包括了双人座椅，而且座椅区的空间非常宽敞。座椅杯架位置还放置了一个类似操控汽车的功能区，在右后视镜方向的位置还悬挂了一台显示器。从内部整体的风格来看，谷歌无人驾驶汽车的内部和它的外形一样，可爱又厚实。而作为无人驾驶汽车的先驱者，谷歌的无人驾驶汽车将很有可能最先出现在我们的周围。