一直以来，丰田都遵循“人、车、交通环境”三位一体的核心理念，切实将人的安全放在首位，兼顾了对车内驾乘人员和行人两方面的安全，努力追求交通事故“零伤亡”这一终极目标。在基于现有的GOA车身基础上，丰田在主动安全方面，更是展开一系列研发工作。

 

　　其中，预碰撞安全系统（PCS）已充分使用在丰田凯美瑞？尊瑞、锐志、皇冠，及雷克萨斯IS、ES、GS、LS、RX、GX及RC-F车型上。该系统将通过车头前方的毫米波雷达，侦测到前方道路上的车辆及障碍物，根据距离及车速判断采取仪表盘亮起警示灯以及警示声提醒、辅助制动或是自动制动。当判断碰撞可能性高时，采取警报、制动，以求避免碰撞发生。一旦判定与前车的碰撞已不可避免时，警报后，如果驾驶员采取制动措施，预碰撞制动辅助功能会对制动力进行强力辅助。在驾驶者采取的制动力不足时，协助驾驶员给车辆增加制动，以求避免或减少碰撞的带来的损伤。

 

　　除此之外，盲区监测（BSM）、自适应巡航（ACC）、车道偏离警示（LDA）和车道保持辅助（LKA）也是丰田现有主动安全的配置。同预碰撞安全系统一样，自适应巡航系统也通过车头的毫米波雷达监测，将我们试验的LS600h设定80km/h的时速后，开启ACC系统，可根据前方引导车的速度控制自身车速行驶，以保持安全车距。

 

　　车道偏离警示系统（LDA）是在车辆日常行驶中偏离车道时，通过车辆前方的摄像头来辨识车道标示线（白线、黄线），并在探测到车辆将要偏离行驶车道时发出警报，提醒驾驶者注意；而车道保持辅助系统（LKA）区别于车道偏离警示系统，是在开启ACC巡航后，在检测到车辆正在偏离车道时，会通过持续施加轻微的转向力来帮助车辆留在车道内，并趋向于车道中心。

 

　　盲区监测系统（BSM）也是目前搭载于丰田凯美瑞？尊瑞、RAV4及雷克萨斯IS、ES、GS、LS、RX、GX、RC-F及RX车型上的一项安全配置。该系统利用车辆后部的24GHz雷达传感器，检测到相邻道路的视野盲区内（即为后视镜覆盖不到区域）的车辆接近时，报警灯开始闪烁，提示驾驶人车辆的存在。在探测到车辆存在的情况下，一旦驾驶人开启驶入车辆存在方向的转向灯时，报警灯开始闪烁，对驾驶人员加以提醒。