4月12日至17日，中国自主汽车品牌长安睿骋两辆无人驾驶轿车从重庆出发，途经四川、陕西、河南、河北后抵达北京，行程近2000公里。

 

　　春风得意车行疾，一日看尽长安花。这是我国无人驾驶汽车首次长途路测，代表了我国自主品牌汽车在无人驾驶汽车研发领域的最新进展，也代表着中国汽车人追赶国外其他同行的志向。

 

　　无人驾驶汽车在所到之处均引发关注。中国在这个领域技术水平怎样？如何做好产业布局？产业界、法律界以及每位普通人，我们都准备好了吗？

 

　　“最大的挑战是翻越大巴山和秦岭，路窄弯急”

 

　　从重庆到北京，途经“难于上青天”的蜀道、隧道群连绵的秦岭，还有交通密集复杂的工业和居民区。狭窄车道、陡坡急弯、车流人流、雨雾天气……这些考验，无人驾驶汽车都一一通过。

 

　　国家“千人计划”专家、长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说，通过这次路测，最重要的三项技术得到实际验证：一是高速路段自动驾驶最高时速达120公里；二是车辆相关感知系统、控制系统和执行系统对多隧道、大弯道等复杂路面基本适应；三是全速自动适应巡航、自动换道和非结构化道路（非高速公路）接管提醒等验证效果较好。

 

　　“看尽长安花”的旅程当然也不会一路坦荡。无人驾驶汽车仍有许多需要改进的地方。黎予生说，无人驾驶系统感知识别能力有待优化，以便应对进出隧道光线复杂变化、车道线遮挡、交通标示牌污损、不规则大货车趋近等特殊情况；控制系统精度有待优化，以便汽车在自动驾驶过程中运行更加平稳；人机沟通界面需优化，以便让乘车人员更有效、更安全地与车沟通。

 

　　“路测中最大的挑战是前两天翻越大巴山和秦岭。”测试员孔周维说。在通过一些光线昏暗甚至没有灯光的小隧道时，无人驾驶汽车反应不够敏捷，运行也不够稳定。这说明，外界光线的变化对于车载摄像头来说是挑战，增加了车辆识别道路标示线的难度，需要使用激光雷达技术等配合弥补。而一些车体超宽的大货车车身超出车道时，无人驾驶汽车的识别能力也需要进一步提升。孔周维强调说：“如果不经过路测，仅靠实验室检验很难获得有效数据。”

 

　　重庆大学自动化学院教授孙棣华表示，这次长距离测试意义重大、鼓舞人心，但我国真正实现无人驾驶汽车上路还有很长的路要走。

 

　　“我们的技术创新，既充满了对未来的期盼，也有着对当下一些现实问题的困惑，希望各方能够怀着包容之心，同心发力，真正让新技术不仅改变产业，而且改变我们的生活。”长安汽车总裁朱华荣说。

 

　　“没想到在中国坐上无人驾驶汽车”

 

　　西安街头，丹麦人斯汀·汉森偶遇长安无人驾驶汽车。他好奇地坐进车内，感受了一番说：“以前只听说美国有无人驾驶汽车，没想到我在中国能坐上。”

 

　　汉森的话代表了多数人对中国无人驾驶汽车发展状况的看法。

 

　　这个领域中，国外汽车和互联网巨头早就开始谋篇布局。有数据显示，谷歌无人驾驶汽车六年来累计行驶里程达241万公里；特斯拉无人驾驶汽车6个月内累计行驶里程达7564公里；沃尔沃将在2020年实现无人驾驶汽车量产；戴姆勒投资2亿欧元建自动驾驶测试和技术中心；日本丰田、本田和日产等车企抱团研发无人驾驶汽车……

 

　　美国电气电子工程师学会专家预计，无人驾驶汽车将成为最可行的智能交通工具。到2040年，无人驾驶汽车与全球上路汽车的占比可达75%。美国麦肯锡咨询公司预测，无人驾驶汽车到2050年可以产生2000亿至1.9万亿美元的产值。