当自动驾驶商用车遇到电动化
作者：李争光 发布于：2018-11-16 09:40:26 来源：中国汽车报网
日前，在第二届未来出行大会上，交通运输部总工程师周伟提出，自动驾驶和新能源汽车是提升道路交通运输智能化、绿色化水平，推动交通运输行业转型升级的有效途径，政府和行业应通过多种形式积极推进自动驾驶技术和新能源汽车的推广应用。
在商用车领域，自动驾驶和电动化技术突飞猛进。这两者结合，将引起交通运输领域的系统性变革和产业整体升级，汽车智能化、电动化、网联化和共享化又将给运输行业带来发展机遇。
以电动化产品形态来实现自动驾驶有何优势？目前自动驾驶电动商用车的研发和行业发展处于什么阶段？推广过程中还需要从哪些方面努力？
自动驾驶与电动化结合具备天然优势
“我们很早之前就开始研发自动驾驶技术，20年前就在仓储和物料搬运等方面开始采用无人操控技术。最近，我国在加速自动驾驶汽车的研发。”重庆交通大学公共交通学者王健接受《中国汽车报》记者采访时表示，国内外开展的实践探索，为自动驾驶和新能源技术的应用奠定了良好基础。
从技术方面来看，电动汽车的“基因”优势决定了其更符合自动驾驶的需求。据了解，内燃机车辆控制逻辑非常复杂，在进行相关升级时有可能会陷入“自我纠结”的境地，而电动汽车操控则是通过电流电压的调节完成，控制精准度高，控制难度也比较小。
汽车数据工场联合创始人张晓亮告诉记者，自动驾驶在全场景下的代码预计超过十亿行，超过航天飞机的复杂程度。自动驾驶与电动化方式相结合，实现难度会降低。特别是在商用车领域，由于使用场景相对简单，两者结合起来，在未来实现自动驾驶的步伐会有所加快。
王健认为，从车辆行驶的原理来看，电动化的基本原理就是用电机来控制车辆，可以是线性的，因此电动化可以说是最容易实现的路径。“传统燃料汽车通过发动机、变速器和传动轴传输动力，这些物理量都需要控制，与电机进行控制会复杂很多。”王健说。
“中国具备得天独厚的条件，交通运输量居世界第一位，自动驾驶和新能源汽车市场的需求旺盛。随着高速网络和宽带运输网的发展，公路网的监测和信息传输已形成完备的体系，5G等新一代移动通信技术具有领先优势，北斗卫星导航系统可以先向全国提供高精度时空服务，这些都为我国自动驾驶和新能源汽车发展提供有力保障。”周伟说。
自动驾驶电动商用车初露端倪
“阿波龙就是一款电动化的自动驾驶巴士。”厦门金龙联合汽车工业有限公司品牌企划部、智能驾驶事业部商务拓展经理翟威接受《中国汽车报》记者采访时表示，自动驾驶车辆对线控的要求很高，而电动化很好地弥补了车辆控制方面的技术难度。此外，自动驾驶车辆更多地依赖于数据，传统汽车在数据的采集、整理和分析方面，没有纯电动车有优势。可以说，电动化与自动驾驶之间是相辅相成的关系。
那么，目前自动驾驶电动商用车的发展情况如何？
据了解，2014年7月，奔驰推出Future Truck-2025，拥有超40吨重量，配装车载电脑与立体摄像头，实现识别车道、分辨物体、对周围环境进行监控的功能，在高速公路行驶时速可达80公里。2017年12月，奔驰又推出概念电动卡车Euro-X。这款车是介于人力驾驶与全自动驾驶之间的过渡车型。该车型采用独特的低风阻车头设计，有效减少风阻，提高续驶能力。
我国在自动驾驶商用车领域发展迅速。今年4月，中国重汽L4级别自动驾驶电动卡车在天津港开启试运营，完成道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定操作，实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶方式运输。
据了解，这款电动卡车依靠先进的驾驶系统和成熟可靠的纯电中央驱动控制系统，整车满载行驶可达120公里，充电时间小于1小时。同时，该车装配有激光雷达、高清摄像头等传感器，具备划定区域内全天候L4级别自动驾驶的作业能力，非常适合港口、码头等工况。
“总体而言，我国自动驾驶商用车发展还处于进阶阶段，距离全面商业化需要一定的时间，与国外的差距约有2～3年。”商用车行业专家贺卫方（化名）告诉记者，商用车自动驾驶方面，国内也涌现出西井、主线、智加、图森未来、飞步等公司，他们大多投身于港口卡车自动化，提供自动驾驶集装箱卡车解决方案。还有像宇通、厦门金龙等致力于自动驾驶客车的传统企业。
周伟强调，自动驾驶和新能源汽车，作为人工智能技术应用发展的先行领域，是当前新一轮科技革命和交通运输融合发展的高地，有利于提高交通安全性、提升运输效率、减少空气污染、缓解交通拥堵等，自动驾驶技术还能带动相关产业的发展，推动技术进步。
完善法规期待大规模市场化应用
贺卫方认为，随着各国政府宣布禁售燃油车的时间越来越近，电动汽车已成为未来的发展趋势，在传统燃油车上实现自动驾驶意义不大，所以很多汽车厂商都在电动汽车的基础上进行自动驾驶研发，并取得不错的成绩，电动汽车更容易实现自动驾驶。
根据中国电动汽车百人会理事长陈清泰对汽车行业的判断：到2025年，电动汽车的价值有可能超过传统的燃料汽车，这意味着电动汽车将逐渐在市场上取代传统汽车。此外，电池、电动机和电动控制器在内的电力系统只是电动汽车的最原始版本，未来逐渐增加信息化和智能化，真正实现自动驾驶，才是电动汽车的最终版本。
实现商用车自动驾驶，需要从哪些方面努力？
王健强调，对自动驾驶商用车而言，最重要的就是保持实现联网，包括车与车之间、车与环境之间，因此基础设施建设不容忽视。另外，在欧洲地区，自动驾驶车辆在公共道路进行试运行不违法，而在中国还没有明确的法规支持。
“未来，自动驾驶电动车的发展，还需要相关法规和标准的进一步完善。”翟威也认为，目前，阿波龙只能在相对封闭的环境下行驶，真正走向商业化阶段还需要继续探索。同时，现在我们的产品也主要针对高端客户，要全面普及还需要国家政策和法规支持。
发展自动驾驶技术和新能源汽车需要各相关产业相互协作、共同推进。对此，周伟建议，应共同解决自动驾驶面临的法律法规问题，加强自动驾驶技术和新能源汽车的合作交流，共同推动自动驾驶和新能源汽车标准体系的建设，共同推动交通基础设施的智能化、绿色化、便利化发展，为自动驾驶技术和新能源车辆的应用提供更有利的环境条件。
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