李骏：互联协同、群体智能、融合一体化发展
作者：张忠岳 发布于：2018-11-09 09:32:18 来源：中国汽车报网
中国智能网联汽车的发展，到底走什么样的技术路线？11月7日，在SAECCE 2018（中国汽车工程学会年会暨展览会）院士论坛环节，中国汽车工程学会理事长、中国工程院院士、清华大学教授李骏开门见山，主旨演讲的第一句话就表明自己对此问题给出的答案：中国走互联协同、群体智能、融合一体化发展ICV之路。
李骏首先介绍了中国发展智能网联汽车的初衷，太多的交通事故、太拥堵的城市交通、太不舒适的汽车出行，需要通过智能化、网联化的技术让汽车出行变得更安全、更高效、更共享。
李骏认为，智能网联汽车的发展，首要解决的问题是法律法规的限制，按照目前联合国以及中国的法律法规，车必须是有人驾驶，这项限制必须要突破。
其次，要建立国际化的标准。汽车拥有充分国际标准，中国要在智能网联汽车领域引领国际化标准的建立，分别是中国的场景标准、地图标准、交通标准、通讯标准、安全标准。
在五个标准的基础上，智能网联汽车还需要建立两个生态：一个是智慧城市生态，一个是智能交通生态。“在两个生态建立的基础上，我们才能盖起智能网联汽车发展的大厦。”李骏说。
谈及智能网联汽车发展的技术路线，李骏表示，在一个出行的整体模型里，宏观层是城市，中观层是交通，微观层是汽车，智能网联汽车必须结合智慧城市和智能交通，要建立SCSTSV Mobility System。
SCSTSV Mobility System分为三大部分，第一部分是智慧城市，要把城市的地图、交通、以及车辆数字化，特别是要把单车智能网络化。云服务、城市设施、出行服务等都要连接到一个网上，建立两个云平台，一个是城市交通场景数据智能管理与传感云计算平台，另外一个是出行服务云平台，通过两个云平台，把城市、交通与汽车连接在一起。
第三部分是智能网联汽车，给汽车加一个信息物理融合系统，把冗余场景、车载计算机、V2X融合在一起。
“智能网联汽车的发展，还需要建设一个专用的网络，实现V2X车路协同，实现与5G的融合。” 李骏认为，智能网联汽车最大的挑战是安全问题，一旦出现事故，后果相当严重。目前主要的问题在于城市布局不合理、交通路况复杂、驾驶不规范三个方面。
“驾驶不规范和感知不充分，是其中的难题。”李骏认为，解决的办法首先是充分互联，要有发达的V2X；其次是车端感知和云端感知要融合在一起，形成一个冗余场景感知；最后是智能网联汽车要建立基于驾驶安全识别区的安全性驾驶规则，在车辆周围设定一定区域作为车辆的安全识别区，分为警示区、协同区和禁入区，车辆根据不同的识别区调整自己的驾驶策略，确保安全和无刮碰。
“城市要智慧、交通要智能、汽车要守规范。“李骏最后表示，中国智能网联汽车的应用不可能是单车智能系统，是把城市、交通、汽车连接在一起的系统，融合才是智能网联汽车发展的路径。
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