按照智能网联汽车技术路线图，中国实现汽车自动驾驶，共分为4个阶段，至2025年或更长时间实现高度或完全自动驾驶。4阶段划分及时间表分别为：2016-2017年，实现驾驶辅助功能（DA），包括自适应巡航、自动紧急制动、车道保持、辅助泊车等；2018-2019年实现部分自动驾驶（PA），包括车道内自动驾驶、换道辅助、全自动泊车等；2020-2022年实现有条件自动驾驶（CA），包括高速公路自动驾驶、城郊公路自动驾驶、协同式队列行驶、交叉口通行辅助等；2025年乃至更长时间实现高度及完全自动驾驶（HA/FA），包括车路协同控制、市区自动驾驶和无人驾驶。