很久以前，人类就开始幻想无人驾驶汽车这个场景，如在上世纪末的电影《第五元素》、本世纪初的《机械公敌》等好莱坞大片中，无人驾驶可谓是出尽了风头。

 

　　各大知名咨询公司更是对无人驾驶的市场一片看好。据美国麦肯锡预测，无人驾驶汽车到2025年可以产生2000亿至1.9万亿美元的产值；波士顿咨询公司的研究报告显示，首批无人驾驶汽车将于2025年正式上路，到2035年，无人驾驶汽车的全球年销量预计可达1200万辆。而国际电气电子工程师学会则预测，到2040年全球上路的汽车总量中，75%将会是无人驾驶汽车。

 

　　汽车自动化有五个等级

 

　　所谓无人驾驶，是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括各种雷达、GPS以及摄像头等，实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地到达目的地，并达成完全消除交通事故的目标。

 

　　由于市场上对“无人驾驶”题材的热炒，导致但凡有一点自动驾驶功能的车都被称为无人驾驶。但实际上，“无人驾驶”汽车是按照其所能实现的功能有各个阶段分类的，只有实现最高阶段功能场景的车，才能被称为“无人驾驶”汽车，其他应称为“自动驾驶”汽车。

 

　　关于无人驾驶技术阶段的划分，按照美国国家公路交通安全管理局的定义，汽车自动化可分为五个阶段：

 

　　第一阶段是无自动化的驾驶员驾驶，即传统驾驶汽车。

 

　　第二阶段是驾驶员辅助，如车道偏离警告，正面碰撞警告和盲区报警系统等，能在关键时候给驾驶员及时警告的辅助驾驶技术，目前已经属于普及阶段了。

 

　　第三阶段是半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让汽车自动做出相应反应，比如紧急自动刹车、紧急车道辅助、自动泊车系统之类的技术等。此类功能在当前一般称为ADAS（高级驾驶辅助系统），目前国外市场正趋于成熟，国内也在逐渐应用，属于高端汽车产品销售中的卖点。

 

　　第四阶段是高度自动驾驶，该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车在特定的驾驶工况下自动控制行驶。如在高速公路上、某个工业园区等特定路况下的自动驾驶，这需要更多功能更复杂的ADAS系统，目前大部分车企都在积极研发验证此阶段的产品。

 

　　第五阶段才是真正的完全自动驾驶即无人驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车在各种路况甚至多气候条件下可以完全实现自动驾驶。在这个阶段，需要更精密的传感器如激光测距定位雷达系统以及高精度地图。

 

　　其中，第四阶段和第五阶段是当前行业研发热点，目前，国内外有许多车企都已在验证第四阶段即高速公路自动行驶的自动驾驶汽车，而谷歌已在市区复杂路况下验证第五阶段无人驾驶汽车多年了。