在穿越全长18公里的秦岭终南山隧道时，测试员李增文告诉记者，无人驾驶汽车平稳行驶的前提是能够识别车道线，隧道内往往光线较暗，或车道线污损，对车的“眼睛”感知系统是考验，大幅度的弯道对“大脑”中央控制系统、执行系统也是考验，在过大弯道时，车身有时会出现轻微晃动，但都在可控范围内。

 

　　不仅如此，无人驾驶汽车在一马平川的平原地区行驶，也并非不存在挑战。在从西安到郑州的高速路上，李增文说，进入平原地区后，道路明显变宽变平，交通状况比山区好了不少。但阳光斜射路面时，容易造成反光或漫射，导致车道和路面对比度降低，影响感知系统对车道线的识别。另外，光纤正对车头照射时，无人驾驶汽车的摄像头会跟人眼一样，受强光影响，其识别车道线的难度将大大增加。

 

　　“要解决这一难点，需要使用激光雷达等技术予以弥补。”李增文表示，激光雷达已在市区测试车上使用，下一步要研究如何让其更小型化，嵌入到高速公路测试车上。

 

　　同时，在高速路上行驶的大货车是无人驾驶汽车的另一个“挑战”。李增文说，“有些大货车在行驶时，车轮在车道线内，但其车厢或不规则形状的货物已经伸到了我们的车道，无人驾驶汽车在识别时就容易产生误差。” “若出现大雪、大雾等极端天气，由于无法识别车道线，无人驾驶汽车将无法使用。”长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说，“目前面临的这些挑战，就是我们研发工作努力的方向，随着雷达、传感器的功能越来越强大，以及高精度地图和定位的广泛应用，这些难题有望逐步被破解”。