走近智能机器人研发团队，机器人是如何变聪明的？

随着人工智能、5G、新材料等技术和机器人技术的加快融合，智能移动机器人应运而生，在很多领域它们已成为人类的好帮手。今天我们走近这样一支专攻智能机器人研发制造的科研团队，他们通过持续创新，研发出的智能机器人已广泛应用于园区、酒店、商场等区域，用智慧和汗水书写出了精彩的奋斗故事。

服务引导机器人：大家集合！今天我们的任务是做好智慧园区的服务保障。

配送机器人：保证完成配送任务。

巡检机器人：安防巡检交给我啦！

消杀机器人：放心，园区防疫有我在。

服务引导机器人：开始行动！

眼前这些“大显身手”的智能移动机器人来自安庆市国汽朴津智能科技有限公司。企业联合创始人沙伟告诉记者，从事智能电动车研发多年的他，两年前敏锐地感知到智能网联汽车技术应用到人工智能机器人领域，会产生巨大的经济社会价值，便决定自主创业。

国汽朴津智能科技有限公司副总经理 沙伟

安徽省大力发展新能源和智能网联相关产业，为智能移动机器人创新发展营造了良好的条件，我和我的团队认为智能移动机器人是助力创造人类美好生活的新赛道，具有广阔的发展前景和机遇。

虽然满怀信心，但沙伟和他的团队很快就碰到了前所未有的挑战。比如，不同种类的机器人在进行多任务协同时，很难灵活处理各自承担的工作任务。

国汽朴津智能科技有限公司 技术专家 舒业超

行业内大部分移动机器人的运作都是单机的，它是在一个比较单一的场景下去运行，而我们的目标是基于云端一体化技术实现多种类、多机器人在复杂环境下也可以进行一个很好地集群调度。就好比建设一支机器人团队，在商场、酒店、学校等环境下都可以统一行动，分工协作，高效地完成服务保障任务。

目标有了，团队的十几个年轻人更加有了干劲。他们开始研讨方案、开发程序、设计产品……忙得不亦乐乎，仅方案就设计了十几种。然而，经过夜以继日地不懈奋战，当大家信心满满地认为方案能够顺利通过验证时，一次试验结果又给他们泼了一盆冷水。

国汽朴津智能科技有限公司 技术专家 舒业超　

之前基于2个机器人的调度，我们进行了20多轮试验，都没有问题，但是后来发现当3个机器人同时出现在一个狭小的十字路口时，会出现“锁住”不动的情况。这也意味着我们之前设计的算法并不算太成功，要想验证通过我们必须要解决这个问题。

时间紧迫，一周内如果完不成新的算法，就意味无法按期交付订单，小伙子们急得像“热锅上的蚂蚁”。而就在此时，原本劲往一处使的团队却出现了分歧。

国汽朴津智能科技有限公司整机集成工程师 甘振兴

要么算了吧，客户催那么紧，先交付这套算法，后面再远程升级吧。

国汽朴津智能科技有限公司产品经理 张靖

绝对不行，因为我们不能把市场当成实验场，你抬头看看这是交付给客户的产品，我们必须要保证它是零缺陷的。

国汽朴津智能科技有限公司产品经理 张靖

实际上在我们的产品研发过程当中经常会遇到类似的技术难关，但每一次我们都能秉持着“尊重科学、捍卫专业、敬畏市场、成就客户”这样的理念做到最好，哪怕少睡几晚觉、多流几身汗，再硬的骨头我们也能够把它啃下来。

星光不负赶路人，终于，在团队的努力下，他们通过设计出新的算法，成功实现了机器人的多机调度。

我看这个场地像迷宫一样，它是在测试机器人的哪些功能呢？

国汽朴津智能科技有限公司 产品试验总监 徐宏伟：这边是测试机器人的通过能力，我们的机器人可以自主地识别障碍物，自主地规划路径，每一台机器人在交付之前，都会经历72小时这样的一个严酷的测试，以确保产品的稳定性。

经过坚持不懈的科研攻关，国汽朴津团队已先后开发出室内、室外机器人两大平台近十款产品，产品市场化不到半年销售额就突破了3000万元。

​国汽朴津智能科技有限公司副总经理 沙伟

党的二十大报告指出，坚持创新驱动发展战略，开辟发展新领域、新赛道，智能移动机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生活和生产方式。下一步我们将继续深耕云端一体化关键核心技术，为智能社会贡献出我们的青春力量。