哪些国外厂商正在开发无人驾驶汽车？

无人驾驶现在已经不是什么新鲜的概念了，几年前我们只会在媒体上看到关于谷歌无人驾驶汽车寥寥无几的新闻，而现在，无论是科技厂商还是传统汽车厂商，都已经开始研发无人驾驶技术了。

在开发无人驾驶的过程中，不同类型的厂商都拥有各自的优势和不足，比如科技厂商在开发无人驾驶汽车时，在系统和技术方面拥有着丰富的经验，而传统汽车厂商则在平台、研发领域拥有着先天的优势。那么目前都有哪些公司正在致力于无人驾驶汽车的研发呢？让我们一起来看看。

谷歌

谷歌并不是一家汽车公司，但关于无人驾驶汽车，谷歌声势最大。2009年，谷歌启动了其无人驾驶汽车研究项目，一年之后，7辆谷歌无人驾驶汽车便开始上路试行。2012年，美国内华达州为谷歌无人驾驶汽车颁发了第一张合法车牌，允许其合法上路试行。2015年6月，2 辆从零开始设计的无人驾驶原型车开始上路测试，谷歌表示这些无人驾驶汽车致力于完全的自动驾驶，在其最后的成品里，并不会有方向盘和刹车踏板。但目前由于测试原因，原型车上还保留了刹车。谷歌无人驾驶车是彻彻底底的自动驾驶，车顶上的扫描器发射 64 束激光射线以计算出与物体的距离，另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合 GPS 数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。

谷歌目前已拥有数十辆原型车，这些车也测试了数十万公里，技术相比其他厂商而言已是很成熟，但谷歌仍然不满意。谷歌联合创始人谢尔盖·布林 (Sergey Brin) 说，这辆无人驾驶汽车还很初级，Google 希望它可以尽可能地适应不同的使用场景，只要按一下按钮，就能把用户送到目的地。　　

截止到2015年5月，谷歌无人驾驶汽车已经在6年的时间内造成了11起轻微事故，总体来说结果还算让人满意。另外，谷歌也已经开始对外展示自己的无人驾驶汽车，甚至允许普通民众到车内参观。谷歌的无人驾驶汽车内部根本就不需要方向盘这种“多余”的零件，同时它的内部包括了双人座椅，而且座椅区的空间非常宽敞。座椅杯架位置还放置了一个类似操控汽车的功能区，在右后视镜方向的位置还悬挂了一台显示器。从内部整体的风格来看，谷歌无人驾驶汽车的内部和它的外形一样，可爱又厚实。而作为无人驾驶汽车的先驱者，谷歌的无人驾驶汽车将很有可能最先出现在我们的周围。

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苹果

对于苹果造车的消息，从2015年年初开始就不断的出现在我们的面前。而最新的消息是，苹果有意与宝马联手，以i3电动车作为原型，开发属于自己的无人驾驶汽车。苹果在2014年就开始与宝马进行在电动汽车上合作的接触，而作为合作的一部分，宝马将贡献出自己的i3电动汽车作为苹果开发电动汽车项目的基础车型。不过既然双方决定进行合作，就一定会对彼此的优势互相利用。而除了苹果对宝马的硬件研发实力感兴趣之外，可能还对宝马的LifeDrive架构、客舱动力传动系统以及电池模块等方面感兴趣。从去年初开始，就不断有消息传出苹果正在组建代号为Titan的无人驾驶汽车项目，而陆续不断有高管和员工加入到这个团队中来。去年3月，苹果又在库比蒂诺总部附近租赁了车库，专门用来进行汽车修理和设施测试，看来苹果要进军无人机撒施汽车领域的意图已经基本明确。

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戴姆勒

戴姆勒其实，除了我们普通家庭的轿车之外，目前作为全球第二大的卡车厂商，戴姆勒也一直在为研发自动无人驾驶卡车而忙碌着。因为这项技术一旦成功，就意味着卡车可以在道路上自动行驶一段时间，从而使驾驶员得到充分的休息，并可以在某种程度上降低事故的发生率，毕竟卡车司机的工作非常辛苦，这也是戴姆勒想研发这类车辆的目的。2015年，戴姆勒的Freightliner Inspiration卡车已经正式上路进行测试，成为了历史上首辆无人驾驶版半挂卡车。该车采用了常规的18轮车型，和现代高科技技术，并将由戴勒姆公司进行全球销售。这款无人驾驶卡车可以实现无人驾驶功能，而且在行驶过程中相当谨慎。举个例子，如果遇到系统无法解决的高危问题时，警报器将即刻响起，留出时间让驾驶员来进行处理。如果驾驶员并未及时给予响应，车辆会逐渐地减缓速度直到停下。另外，该车还配备了立体摄像机和近远程雷达装置，从而帮助系统读取车道线信息和扫描路面障碍。

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凯迪拉克

通常来说，美国车给人的印象都是非常粗狂的感觉，那么要是为粗线条的美国车配上无人驾驶技术是什么样子呢？在今年的全球智能交通系统大会上，通用汽车首席执行官Mary Barra在表示，一款完全不需要驾驶员控制的凯迪拉克CTS将于2017年上路。通用汽车表示，2017款凯迪拉克CTS Sedan将通过Super Cruise技术实现车辆的自动驾驶，这个技术将控制车辆的转向、加速、高速制动以及交通中的走走停停。当然，驾驶员需要在一些“意外情况”下接管车辆的控制，因此你不要期望能在2017年实现上班路上悠闲地在后座喝咖啡。另外，2017款凯迪拉克CTS Sedan还具备“车辆对车辆”通讯技术，将本车在行驶过程中的车速等基本信息同周边的车辆共享，以降低交通事故发生的风险。

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特斯拉

特斯拉可是现在最具有科技元素的豪华汽车了，目前这款纯电动汽车已经具备了利用超声雷达感知障碍物、变道、躲避机动车、行人的能力，不过随着最新一代7.0系统的升级，特斯拉将会大幅提升用户自动驾驶的体验。同时特斯拉首席执行官Elon Musk也表示，特斯拉未来也将彻底变成无人驾驶电动汽车。特斯拉Model S在设计之初就具备了智能驾驶甚至是无人驾驶的功能，也就是说硬件上已经成熟，只需要通过版本迭代来逐步“激活”这些潜能。因此，未来当特斯拉的车主们不断通过中控上的那块大屏幕以OTA的方式实现无人驾驶功能时，千万不要感到惊讶。

2015年10月15日，特斯拉发布了最新款车载操作系统 Version 7，新的系统中也带来了三项新功能——Autosteer（自动巡航）、Auto lane change（自主变线）、Autopark（自主停车），其中最引人注目的便是 Autosteer。当用户把 Model S 开上高速路，开启 Autosteer，系统便会让车在固定的车道上行驶，并且通过传感器和计算系统的联动将车控制在安全的车距范围之内。Autosteer 暴露了特斯拉的野心。新功能更新后，Elon Musk 便在推特上表示：特斯拉的目标将来能够推出一台完全自主的无人驾驶汽车。

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宝马

宝马公司决定打造最智能汽车。这并不是玩笑，其最近启动了一项Project i 2.0计划，目的打造iNext系列汽车以及未来式无人驾驶汽车网络。宝马宣称将会率先进入无人驾驶汽车市场，并为无人驾驶汽车定制新的标准： EV技术，定位系统，传感系统，自主和连通性能。

预计将会在2020年正式推出，而在这段时间内，宝马还有许多工作要做。其今年会对i3系列做出一些性能升级改进，而在2018年，宝马会推出i8混合动力型汽车和一款充电式迷你混合动力汽车。在迎接无人驾驶汽车方面，宝马已经展开了双手，即便不会成为无人驾驶领域的领导者，也可以在里边占有一席之地。

特点：可在赛道上进行漂移、绕桩测试等

宝马的工程师在试验车型上安装了高精度的GPS以及传感器列阵，在分析完大量数据之后，汽车会针对当前路况做出精确判断，工程师显然不满足只是在普通的道路上跑跑，“让操控接近汽车的极限”是他们另外一个目的，因此一旦开启“极限模式”，汽车就像打了鸡血一样开始完成一些高难度动作，比如高速避障、漂移。据说这个无人驾驶系统使用到了传感器、雷达、摄像头、激光扫描、超声波测距等技术。它可以探测前方汽车，甚至如果前方汽车行驶较慢，它还会自动超车。

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沃尔沃

沃尔沃一直都在汽车安全领域拥有不错的口碑，而无人驾驶技术对于安全性也同样要求很高，因此，沃尔沃也正在开发属于自己的无人驾驶技术。据悉，沃尔沃的无人驾驶项目被称作“Drive Me”， ，首批将生产100辆无人驾驶汽车，沃尔沃无人驾驶汽车依赖于多个传感器来在高速公路上自动行驶，不过司机需要将车开进和开出高速公路，司机在沃尔沃车内读报纸，或者浏览Facebook，都能保证行驶安全。不过在遇到恶劣天气时，也需要人工驾驶。沃尔沃无人驾驶汽车所依靠的传感器，大多已经在这家汽车生产商生产线上应用。不过，想要追踪到车辆行驶过程中的所有情况，还需要更为先进的系统。这些系统以及汽车内部其他大多数零部件都需要足够的“充裕”，因为即使系统失效，汽车也必须能够自行驾驶。沃尔沃无人驾驶汽车配置的传感器包括雷达、声纳、激光扫描器和光学摄像头等，它们能够围绕整个汽车车身，覆盖到360度角落。这些系统能够让汽车识别路上出现的实时“路障”，以及阅读路标和限速标志。沃尔沃无人驾驶汽车还支持高清3D地图和GPS定位。

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奥迪

与奔驰炫酷的F015概念无人驾驶汽车不同的是，同样作为德系豪华汽车厂商，奥迪已经开始以A7为基础开始进行无人驾驶的实地测试了。其中今年初在美国5号洲际公路上的测试最为著名。测试者被安排在一辆A7里面，汽车由六个雷达、三个摄影镜头、两个灯光检测和距离修正单元进行环境感知，再由车载电脑分析道路。车中的计算机能够分析路况，选择合适的路线。驾驶过程尤为平顺，能自动保持安全车距，平滑地换道，并能礼貌地左移超车。它是如此智能以至于不会让人感到任何异常。

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奔驰

在今年年初的CES消费电子展上，奔驰的参展吸引了全世界的目光。奔驰在本届展会上带来的F015 Luxury in Motion概念车，就勾勒出了无人驾驶技术的美好未来。F105概念车配备了顶尖水准的立体摄像机，以及大量传感器，时刻不停地监测车身四周的路况，并在收到“驾驶者”行车指令后实现全自动驾驶，“驾驶者”在整个行车过程中都可以投身于其它事务，不再理会车辆运行。在自动驾驶模式下，F105概念车的驾驶者不再需要观察行人，当监测到行人横穿公路时，F015概念车能够自动施加制动，通过监测路面状况以判断是否安全。然后借助一套激光系统将虚拟的斑马线投射到前方道路上，同时通过外置扬声器告知行人“请先行”。车头LED灯在自动驾驶和驾驶者自行操控时分别为蓝色和白色。除此之外，F015还是一款插电与氢燃料混合动力汽车，续航里程达到了684英里，其中200公里由锂电池提供电力，其余900公里则使用氢燃料电池提供电力。

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现代捷恩斯

据外媒报道，韩国政府通过首辆官方许可进行自动驾驶测试的车型，确认为现代捷恩斯轿车。

实际上，韩国自动驾驶轿车的牌照及相关许可证比预想中更为严格。目前，该车仅被允许在6条预先设定的道路上行驶，全程必须有2人在车内，而且证件有效期仅为五年。不过，韩国交通部称计划于2016年下半年增加预定路线。

据悉，韩国交通部长Kang Ho-in在世宗市政府大楼举办的庆典上，向现代集团高管授予许可证。随后，Kang Ho-in亲自体验试乘了测试轿车。