根据美国NHTSA公布的划分标准，智能汽车要经过辅助驾驶、半自动驾驶、有条件自动驾驶、自动驾驶四个阶段，其中L4属于全无人驾驶的最高级别。

 

　　本次亮相的北汽百度无人车以北汽新能源旗舰车型EU260为载体，其拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项技术。其汽车大脑硬件系统分为高精地图、感知系统、车载计算中心三两大部分。

 

　　其中，感知系统由用于自身定位和采集周围环境信息的64线激光雷达、检测前方障碍物的毫米波雷达以及识别红绿灯及交通标识的2个高动态范围相机模组等传感装置共同构成。而自主研发的车载计算中心，使用CPU+GPU+FPGA异构计算平台，可完成无人车感知、决策、规划、控制的全部计算。

 

　　

 

　　此次作为动态运营的测试路段长3.16公里，属于城市开放公路，限速60公里/小时。测试现场不时有机动车、电动车、三轮车驶入。沿途有三个红绿灯，中间一个直行通过，两端处调头。据了解，从过去一年百度无人车的运行状况来看，目前对红绿灯识别精度超过99.9%，对行人判断的准确率达95%，用摄像头判断物体的准确率达到90.13%。此外，北汽百度无人车使用的百度高精地图已经精确到厘米级，去年是10厘米级。