无人驾驶：15支队角逐“最强车脑”
作者： 发布于：2020-09-14 15:31:31 来源：重庆日报
9月12日，礼嘉中国汽研院区，2020“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”正式开赛。图为“礼让行人”环节，参赛车辆在斑马线前停了下来。
9月12日上午9点，礼嘉中国汽研园区内一声哨响，2020“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”正式开赛。来自清华大学、重庆邮电大学、北京交通大学、江淮汽车等单位的15支专业车队在“最强车脑挑战赛”项目中展开了激烈角逐。
重庆日报记者站在中国汽研园区内一道路交叉口看到，一辆辆被各种传感器“全副武装”的自动驾驶汽车驶过。进隧道、上驼峰桥、右转礼让行人、主动超车……每辆参赛车，都要经过15个场景的考验，并由专业裁判组根据车辆表现进行评分。
大赛组委会相关人士介绍，“最强车脑挑战赛”主要考评L4－L5自动驾驶汽车在模拟复杂城市交通场景中的通行能力，“从道路硬件到比赛内容，这里是国内最难场地之一，可以说是自动驾驶赛中的‘世界杯’。”
与往届相比，本次比赛在难度上又提升了一大截。据了解，往届比赛，参赛队都是提前获知考试题目，而今年设有多个随机场景，如合流道场景主路随机出现车流、随机出现右转礼让行人场景、交叉路口信号灯亮灭也是随机的。这将考验自动驾驶车辆即时的感知、决策和控制能力。
同时，一些5G车联网融合场景将考验车辆的车路协同能力，如通过涉水道路、行人横穿马路、救护车避让等。参赛车辆还会遭遇一些“类人驾驶”能力测试，如路口绿灯时的通行速度控制，无信号灯路口人行道无行人时的通行速度控制等。
代客泊车将是自动驾驶率先商业化应用之一，本届“最强车脑挑战赛”也加入了这一场景。该场景在中国汽研地下车库完成，参赛车辆泊入的车位类型为垂直方柱车位。
除了“最强车脑挑战赛”，本届大赛还新增了“虚拟仿真算法挑战赛”。记者在赛场看到，一块大屏幕上，正即时显示车辆在虚拟道路上开展自动驾驶的运行动画。
据介绍，虚拟仿真算法挑战赛分园区和高速公路两组比赛，主要考评L4级自动驾驶系统在这两处虚拟交通环境中的决策、控制算法。虚拟赛道除了中国汽研园区赛道外，还包括全长33.2公里的延崇高速北京段，场景则包括拥堵主路、高速出入口、施工区域、隧道等，比赛难度大。
通过此前初赛，江淮乘用车、重庆邮电大学毕昇、上汽大众、江淮商用车、西华大学5支队伍脱颖而出，将在“仿真世界”中展开角逐。
包括“最强车脑挑战赛”在内，2020“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”各项目比赛名次将在本届智博会闭幕式上公布并进行颁奖。
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