[摘要] 无锡维森智能传感技术有限公司副总经理李昂表示，维森智能的终极目标是实现全自动驾驶？。

　　2015年1月25日，2014新能源汽车年度开发者大会暨2014全球新能源汽车大会闭幕论坛在天津举行，致力于汽车智能化、电气化的TOP6项目最终入围，在论坛上，无锡维森智能传感技术有限公司副总经理李昂表示，维森智能的终极目标是实现全自动驾驶。

　　以下为李昂演讲实录：

　　李昂：大家好，很高兴今天有这么一个机会跟大家交流一下。维森做的主要产品是ADAS定位，是奥迪去年10月19日推出的一款概念车，配备的是无人车驾驶技术，他使用了3D的立体摄像头，也加入他们自己的视觉匹配技术。谷歌在5月30日也推出了他们的无人驾驶汽车，特斯拉去年10月10日发布了Madle S P85D，也装备了自动驾驶系统，6台摄像头+雷达。奔驰在2014国际商业车辆展览会上发布了一组能自动行驶的概念卡车的照片，有意思的是它没有反光镜，因为已经被摄像头替代掉了。沃尔沃去年5月份开始测试他们自己研发的自动驾驶技术，也是基于机器视觉的自动跟随识别技术，还加入了他们的交通拥挤程度的预判技术。

　　汽车有三化：电动化、智能化和网络化是21世纪汽车行业的三大革命，而维森就是致力于汽车智能化的一家企业。原来感觉无人驾驶汽车离我们很遥远，但现在已经从梦想一步步走向现实了。谷歌、特斯拉、乐视、国泰都已经开始推出自己的造车计划，开始挑战传统的汽车产业。

　　智能汽车能够实现自动驾驶有三个环节，主要是感知、决策和操作，我们现在要做的事情就是增强他们的感知，增强决策力和操作力，最终目标是要达成自动驾驶。现在第一步先把驾驶辅助功能扎扎实实的做好。

　　（PPT演示）这是ADAS的路线图，我们最终的目标是能够实现全自动驾驶，2000年之后自动巡航系统出现，泊车辅助系统出现，开始进入驾驶辅助的概念。2010年汽车已经实现了部分自动驾驶的功能，我们加入自动对列行进等未来的科技，我们就可以实现全自动驾驶这样一个功能。

　　车载摄像头和传感器的变化，过去的车就是放一个倒车雷达或者防撞雷达，慢慢的大家会采用行车记录仪，慢慢的会有倒车影象的应用，车上不但会有雷达，还会有传感器。等到我们要实现环视的功能，我们要前后左右装四个高清摄像头，我们要实现完全环视加防撞，我们要在车上装很多的雷达、摄像头、传感器，因为海量的图象带来了很大的图象处理压力，还要有专门的图象处理器。

　　我们看了很多自动驾驶的样车以后，加上我们自己的一个认知，我们现在认为如果说要达成一个全自动驾驶的概念，我们要有多少的传感器，高清摄像头要有7个，雷达1个，远距毫米雷达1个，近距毫米雷达1个，12台超声波雷达。整个车像刺猬一样装满了传感器，包括雷达功能，包括视觉的，才能为这个车带来一个防撞最基础的要求，然后再和车的转向和动力系统、制动系统相连接，才能实现自动驾驶。

　　ADAS市场的驱动力来自哪里？各国政府部门持续在推动实现更高的道路及行车安全法规，一些非常权威的民间组织，美国的公路安全保险协会，他的防碰撞安全等级测试是非常权威的，如果车没有防止前撞系统的装载是不可能获得最高安全等级，现在中国政府也非常重视这个问题，可能还没有立法。但是未来我相信肯定政府是会推动更高的道路行车安全，现在中国的车祸率也是非常高的。汽车制造商也需要有新的主动安全功能来增加汽车的卖点。消费者的兴趣正在增长，自从谷歌把无人驾驶的概念炒热之后，消费者越来越多的在讨论这样的功能。还有最重要的一点，随着产业链、生态链打造的成熟，价格是在下降的，这是从前瞻技术迈向商业化技术不可或缺的一个条件。

　　维森认为ADAS功能必将影响到中控台的设计，相对于雷达和摄像头两种传感器来说，从先天条件看更多的基于摄像头的驾驶员辅助系统将被部署，将来对数据处理的要求会越来越高，对车辆的ECU集群处理能力有新的要求，但是现在ADAS还处于一个早期的发展阶段，传感器融合会越来越多的使用，这些数据是融合在一起的，然后由一个ECU进行处理。HUD会是ADAS产品一个非常理想的搭配组合。

　　ADAS发展到现在，细分到功能的话，会有以下功能（PPT演示），我们和中国的供应商也接触过，他们并不是对所有的功能都感兴趣，只对中间标有红字的功能感兴趣。中国本土Tier1需求是红色的部分，他们对防碰撞的功能非常感兴趣，他们对盲点检测也非常感兴趣。前碰报警也是现在比较热的一个功能。维森现在在做哪些呢？红色是比较成熟的技术，绿色是我们现在正在开发的功能。在环视系统和车道偏离报警我们在国内做的是比较超前的。

　　维森目前40多人，四分之三都是研发人员，我们是研发型的公司。其实维森起源于日本熊本大学ITS实验室，目前在日本、加拿大、法国、中国上海和无锡都有分公司。维森团队做了很多前瞻技术和基础技术的研发工作，积累了很多基础技术，但是还没有被商用化，这可能也是研究机构的一些特性。

　　2011年开始维森成立了，未来五年主要业务领域和目标就是做汽车安全系统的开发、集成和应用，做中国领先的汽车主动安全系统方案提供商，我们在未来五年规划的主要产品一个是环视驾驶辅助系统，这个已经开发完善，在很多市场进行了投放。还做实景增强导航系统，还做防疲劳驾驶预警系统，还有一个重要的产品就是智能行车记录集防撞驾驶辅助系统，我们正在做防前撞系统的一个产品。

　　我们技术方案的战略主要是三大块，在环视初期做2D，现在3D也做好了，未来还会做高清、超清环视的3D方案。智能行车记录集防前撞驾驶辅助系统会在2015年研发出来。我们会基于车道偏离和HUD结合，在2015年推出智能导航方案。

　　这是一些公司研发及产品里程碑，2011年成立之后面临一个最大的挑战就是要自己养活自己，也很幸运通过了韩国的KC认证，先进入了市场，然后持续跟一些车厂进行了合作。

　　维森的方案亮点在于整合了2D、3D环视系统。这是一个纯三维的图象，可以任意一个角度观看，CPU负荷只有1%。维森是第一家基于自动标定和精准标定的供应商，他只需要标注四个点就可以了。维森是全球唯一可以利用提供利用3D自动标定技术进入汽车产线解决方案的供应商。

　　维森的检测精度是传统方案的四倍，但是前后的检测范围比较小，但是对一般的驾驶员来说足够了，这是泊车位的检测（PPT演示），移动障碍物的模块现在也已经制作出来，从软件到硬件会有四个层次的实效保护。

　　大致就介绍这么多，谢谢各位。

　　嘉宾提问：在乘用车上的研究方案是怎么样的？

　　李昂：我们做商用车更多一点，乘用车我们现在也在做，我们也会加大对乘用车市场的销售力度，维森是一个技术型公司，大家都在埋头扎扎实实的搞技术，原来就觉得“酒香不怕巷子深”，现在也在慢慢的改变策略。

　　嘉宾提问：咱们的目标客户什么范围？什么样的群体才会成为你们的目标客户？

　　李昂：我们最早定位的目标客户是主机厂，还分乘用车主机厂和商用车主机厂，可能商用车主机厂更多一些。另一方面，我们现在也在大力发展前端技术，和一些研究机构进行合作，现在更多的是想把焦点放到乘用车上面，因为这是跟老百姓息息相关的，当然我们也希望可以进入到终端市场。