继本田于2003年6月下旬发表的“INSPIRE”之后，丰田和日产汽车日前分别宣布各自将在“CELSIOR”和“CIMA”上配备防追尾刹车。 
此次各公司所采用的刹车装置是指，当传感器判断无法避免追尾时，即使司机不进行刹车操作，汽车本身也会自动刹车减速。过去的刹车辅助功能是指，当传感器检测到追尾危险以及司机紧急刹车时，向刹车施加预压提高刹车的响应速度，以及为了弥补踏力不足而轻踩刹车就能产生巨大的制动力，但如果司机不进行刹车操作，就不能避免追尾。