MD在韩国本土于2010年4月30日正式发布，被称为全新Avante，也就是第八代伊兰特车型。这款车由现代汽车集团北美设计中心设计。动力方面搭载全新的1.6L或1.8L发动机，匹配全新的六速自动或手动变速箱。其中，1.6L发动机可以输出103kW的最大功率和167Nm的最大扭矩；美国环保署公布的1.8L车型高速公路油耗仅为5.9L/100公里。

　　

　　在韩国，2011年全新Avante销量13.1万辆，市场占有率达8.8%，牢牢占据韩国市场第一的位置。在美国，2011年Avante创纪录销售了18.6万辆，与第八代索纳塔一起为现代创造了64.6万辆的全新销售纪录，增幅达到20%。在今年年初的北美车展上，Avante以领先大众新帕萨特13分的绝对优势，获得第19届北美“年度车型”荣誉。

　　

　　2010年11月，北京现代第三工厂开工建设，计划投产的第一款车就是MD。北京现代将于下月的北京车展上发布这款车，并有望于今年7月宣布其正式上市。

　　

　　北京现代相关人士表示，将会为MD赋予一个全新的中文名字，与悦动以及现款伊兰特车型一起销售。届时，北京现代将在中级车单一细分市场拥有强大的产品组合。

　　

　　有人称今年中国车市是“中级车年”，包括换代大众速腾、全新福特福克斯、北京现代MD等都会在今年推向市场。今年的中级车市场竞争会异常激烈。北京现代旗下经典中级车型“伊悦”组合长期占据销量排行前列，“三代同堂”有利于帮助北京现代在中级车市场上的领先优势。

　　

　　然而除了销量的提升，北京现代却另有“算盘”，北京现代内部人士表示，对于北京现代来讲，推出MD的终极目标还不仅在于销量，从MD定位比悦动高这点来看，北京现代引入Avante的更重要目标在于针对这一市场有效提升品牌。